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中科院沈陽自動化所研制的“海鬥一號”全海深潛水器成功完成萬米海試

發布時間:2020-06-09  來源:社會發展科技處

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  由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海鬥一號”全海深自主遙控潛水器,近日在馬裏亞納海溝成功完成多次萬米海試與試驗性應用任務,最大下潛深度10907米,刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄,同時填補了我國萬米級作業型無人潛水器的空白。 

  在此次航次任務中,“海鬥一號”在馬裏亞納海溝實現4次萬米下潛,在高精度深度探測、機械手作業、近海底工作時間、聲學探測與定位、聲學通信作用距離及高清視頻傳輸等方面,創造了我國潛水器領域多項第一。 

  此外,“海鬥一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法,完成了對挑戰者深淵即全球最深區域的巡航探測與高精度深度測量,獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數據,爲研究深淵水團特性的空間變化規律、深淵底層洋流結構等,提供了寶貴的數據資料。 

  “海鬥一號”是由科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項支持、中科院沈陽自動化所聯合國內10余家優勢單位共同研制的我國首台作業型全海深自主遙控潛水器。該潛水器的成功研制,是我國海洋技術裝備領域的一個裏程碑,標志著我國無人潛水器技術跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業的新時代。 

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